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30 documents classés par : Date Titre Nom du premier auteur Type de documents Date de dépôt

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Gated Autoencoders with Tied Input Weights Droniou A., Sigaud O. Dans International Conference on Machine Learning - International Conference on Machine Learning, États-Unis (2013) [hal-00817035 - version 1]

Manipulation submicronique interactive sous différents environnements de microscopie Vitard J. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (01/07/2008), Jean-Claude Guinot (Dir.) [tel-00812749 - version 1]

Commande d'un robot mobile rapide à roues non directionnelles sur sol naturel Lhomme-Desages D. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (10/04/2008), Jean-Claude Guinot (Dir.) [tel-00812508 - version 1]

Conception d'une chaîne de micro téléopération stable et transparente Mohand Ousaid A. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (05/03/2013), Stéphane Régnier (Dir.) [tel-00811544 - version 1]

De la modélisation prédictive du comportement pathologique à l'application dans l'interaction Robot-Patient Saint-Bauzel L. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (2007-12-14), Jean-Claude Guinot (Dir.) [tel-00809648 - version 1]

Modèle du corps humain pour le suivi de gestes en monoculaire Noriega P. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (2007-10-11), Maurice Milgram (Dir.) [tel-00807950 - version 1]

Commande dynamique pour la coordination tâche/posture des humanoïdes : vers la synthèse d'activités complexes Salini J. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (15/06/2012), Philippe Bidaud (Dir.) [tel-00710013 - version 2]

Conception d'une plateforme microrobotique pour la manipulation et la caractérisation de films fins Sauvet B. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (28/02/2013), Stephane Régnier (Dir.) [tel-00803822 - version 1]

First experiments on MagPieR: a planar wireless magnetic and piezoelectric microrobot. Ivan I. Alexandru, Hwang G., Agnus J., Rakotondrabe M., Chaillet N., Régnier S. In Conference on Robotics and Automation. - IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'11., China (2011) [hal-00797894 - version 1]

Design and first experiments on MagPieR, the magnetic microrobot. Bouchebout S., Bolopion A., Kharboutly M., Ivan I. A., Agnus J., Régnier S. Dans Symposium on OptoMechatronic Technologies. - International Symposium on OptoMechatronic Technologies., France (2012) [hal-00797881 - version 1]