.:. Accueil > Derniers dépôts .:.

30 documents classés par : Date Titre Nom du premier auteur Type de documents Date de dépôt

1 - 2 - 3

Constraining upper limb synergies of hemiparetic patients using a robotic exoskeleton in the perspective of neuro-rehabilitation. Crocher V., Sahbani A., Robertson J., Roby-Brami A., Morel G. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng 20, 3 (2012) 247-57 [hal-00795577 - version 1]

Robotique évolutionniste : influence des pressions de sélection sur l'émergence d'une forme de mémoire interne Pinville T. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (30/01/2013), Stéphane Doncieux (Dir.) [tel-00794343 - version 1]

Path Integral Policy Improvement with Covariance Matrix Adaptation Stulp F., Sigaud O. Dans Proceedings of the 29th International Conference on Machine Learning (ICML) - Proceedings of the 29th International Conference on Machine Learning (ICML), Royaume-Uni (2012) [hal-00789391 - version 1]

Value analysis to outline the future of robotics in healthcare - PRAMAD project Gafton I., Schiltz A., Liauzu L., Braive J., Pino M., Legouverneur G., Dupourque V., Caquas J., Chetouani M., Sapt C. et al Med-e-Tel: The International Ehealth, Telemedicine And Health Ict Forum For Education, Networking And Business (2013) [hal-00788643 - version 1]

Haptic feedback for molecular simulation Bolopion A., Cagneau B., Redon S., Régnier S. IROS 2009 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, États-Unis (2009) [hal-00784678 - version 1]

Variable gain haptic coupling for molecular simulation Bolopion A., Cagneau B., Redon S., Régnier S. WHC - 2011 IEEE World Haptics Conference, Turquie (2011) [hal-00784641 - version 1]

Haptic molecular simulation based on force control Bolopion A., Cagneau B., Redon S., Régnier S. AIM - 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Canada (2010) [hal-00784663 - version 1]

Conception optimale d'instruments robotisés à haute mobilité pour la chirurgie mini-invasive Sallé D. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (06/12/2004), BIDAUD Philippe (Dir.) [tel-00762265 - version 1]

Comparing position and force control for interactive molecular simulators with haptic feedback Bolopion A., Cagneau B., Redon S., Régnier S. Journal of Molecular Graphics and Modelling 29, 2 (2010) 280-289 [hal-00748030 - version 1]

Micro/Nanomanipulation basée sur un Microscope à Force Atomique Acosta Mejía J. C. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (16/12/2011), Stéphane Régnier (Dir.) [tel-00776562 - version 1]