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Unified preview control for humanoid postural stability and upper-limb interaction adaptation Ibanez A., Bidaud P., Padois V. Dans Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Portugal (2012) [hal-00720746 - version 1]

Impact d'un Robot " Majordome " sur l'état psychoaffectif et cognitif de personnes âgées ayant des troubles cognitifs Rigaud A.-S., Wu Y.-H., Cristancho-Lacroix V., Chetouani M., Jost C., Le Pévédic B., Duhaut D., Granata C. SFGG 2012, 32ème journées annuelles de la société française de gériatrie et de gerontology, France (2012) [hal-00750334 - version 1]

Autonomous Online Learning of Velocity Kinematics on the iCub: a Comparative Study Droniou A., Ivaldi S., Padois V., Sigaud O. Dans Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Portugal (2012) [hal-00719964 - version 1]

Human interaction with Motion Planning Algorithm Taix M., Flavigne D., Ferré E. Journal of Intelligent and Robotic Systems 67, 3-4 (2012) pp. 285-306 [hal-00668407 - version 1]

Perception of affects from non-facial expressions of the robot Nabaztag Wu Y.-H., Cristancho-Lacroix V., Gabillet E., Le Maître J., Chetouani M., Jost C., Le Pévédic B., Duhaut D., Rigaud A.-S. ISG, International Society for Gerontechnology/ISARC, International Symposium of Automation and Robotics in Construction, Netherlands (2012) [hal-00745752 - version 1]

Upper body tracking and Gesture recognition for Human-Machine Interaction Renna I. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI (2012-05-11), Catherine Achard, Ryad Chellali (Dir.) [tel-00717443 - version 1]

Constraining upper-limb synergies of hemiparetic patients using a robotic exoskeleton in the perspective of neuro-rehabilitation Crocher V., Sahbani A., Robertson J., Roby-Brami A., Morel G. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 20, 3 (2012) 247--257 [hal-00731067 - version 1]

Comparaison expérimentale d'algorithmes de régression pour l'apprentissage de modèles cinématiques du robot humanoïde iCub Droniou A., Ivaldi S., Sigaud O. Dans Actes de la Conférence Francophone sur l'Apprentissage Automatique - Conférence Francophone sur l'Apprentissage Automatique, France (2012) [hal-00719977 - version 1]

Learning Velocity Kinematics: Experimental Comparison of On-line Regression Algorithms Droniou A., Ivaldi S., Stalph P., Butz M., Sigaud O. Dans Proceedings Robotica - Robotica, Portugal (2012) [hal-00719975 - version 1]

Motion safety and constraints compatibility for multibody robots Rubrecht S., Padois V., Bidaud P., De Broissia M., Da Silva Simoes M. Autonomous Robots 32, 3 (2012) 333-349 [hal-00719855 - version 1]